智能导航扫地机器人哪家强？会认路的inxni以内不让您失望！

  自从1984世界第一个智能家居系统的问世，智能家居就在我们的未来生活中一直更新，在进入21世纪以来，智能家居在系统和功能上有了质的飞跃，在智能家居飞速发展的现状下，也推动了包括irobot、neato、inxni以内等在内的扫地机器人品牌在技术上的不断突破，让扫地机器人从随机乱扫时代，跨入了智能导航规划时代。那么，市面上已有的导航规划扫地机器人，到底哪个好呢?这里对irobot roomba980、neato BV D8500、inxni以内X533，进行了一次对比。

  清扫效果，优劣各不同

  从清扫覆盖率、清扫过程来看，三款导航规划扫地机器人的实力旗鼓相当，各有优劣。清扫覆盖率普遍可达到99%。特别是对墙边、墙角等较难覆盖的区域清扫时，优势明显。irobot roomba980和inxni以内X533都配有超长边刷，在按规划直线行走的情况下，可以轻松扫除边角垃圾。neato BV D85则借助了其D型身材的优势，紧贴墙面打扫，以清洁边角，不过，也因为是D型，neato BV D85在一些较狭窄的区域，转身会比较困难，容易卡死。

  另外，很多人在选择扫地机器人的时候，会优先选择吸力大的，确实，吸力越大，对付微尘、毛发等细微垃圾的时候，效果就会越好，比如超过1000帕吸力的irobot和neato。但用过大吸力扫地机器人的家庭都知道，大吸力也存在着“麻烦”——噪音大，这两款扫地机器人的实测噪音都超过65分贝，它们工作时，不宜与其“共处一室”。相比之下，吸力600帕的inxni以内X533就没有这样的“烦恼”，实测噪音56.4分贝，且因为吸力也超过了500帕，对付灰尘等细小垃圾也还是游刃有余的。

  同为扫地机器人，导航效果大不相同

  既然是导航规划扫地机器人，导航技术自然是它们的“看家本领”，然而，虽然同为导航，但irobot、neato、inxni用的导航专利技术却都不一样。irobot roomba980用的是视觉同步定位与建图技术(vSLAM)的iAdapt 2.0导航系统，neato BV D85用的LDS激光测距系统，而inxni以内X533则用了AICU激光导航系统。

  为了更直观的看到这三款扫地机器人的导航效果如何，我们对这三款扫地机器人进行了测试。从测试情况来看，三款扫地机器人在清扫前，都会对全屋环境进行扫描，并绘制清扫地图，再按规划展开清扫。但因为irobot的导航是基于视频定位的，因此，在晚上、阴天等光线比较弱的环境里，想要irobot进行规划清扫，必须开灯为它“指路”。这一点来看，基于激光导航的neato、inxni以内会更胜一筹。

  此外，从清扫过程中的避障情况来看，三款扫地机器人也有明显不同。比如在遇到窗帘、床单等下垂的软性障碍物时，irobot roomba980可以穿过障碍物，继续清扫，而neato BV D85、inxni以内X533这两款激光导航扫地机器人，则会把其判断为障碍物，绕行清扫。又比如面对小盆栽、小玩具等较小的静态障碍物，irobot roomba980和neato BV D85都容易撞上。为了解决这个问题，irobot给roomba980配了成本较高的有源虚拟墙，neato则配了成本较低的磁条虚拟墙。不过，值得注意的是，虚拟墙虽然解决了静态障碍物问题，但面对小猫小狗等动态障碍物，依然束手无策。相比之下，不仅是静态障碍物，连动态障碍物都能灵活躲避的inxni以内X533就出色许多。

  相比之下，这三款会导航懂规划的扫地机器人，都会给你带来很好的清洁体验，但inxni以内在清洁及导航功能上似乎虐胜一筹，在价格方面，小编了解到，irobot roomba980是5700元人民币左右，neato BV D8500稍微便宜点，4100元人民币左右，国产品牌inxni以内相对比较划算，仅需3680元。其实力也不比国外的品牌弱，所以如果是要在以上三款里选择一款的话，根据性价比，可以优先考虑inxni以内X533。

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