全球首款全包裹式外骨骼手臂中国版“钢铁侠”问世

  相信很多朋友都幻想过拥有一套钢铁战衣，通过科技的力量化身“钢铁侠”，变的力大无穷，这个梦想一家中国的科技公司（北京铁甲钢拳科技有限公司）马上可以帮您实现。

  据悉该公司近日推出一款可穿戴式的机械外骨骼上肢产品CEXO-01，堪称中国制造的现代版“钢铁侠”。值得一提的是，该款CEXO-01外骨骼原型机是世界上首款末端全动力包裹的外骨骼手臂，其中很多技术甚至超过美日等国的外骨骼，而且完全由中国团队自主研发。

  外骨骼，也称为动力机械外骨骼机器人。是一种可以跟随身体协同工作，穿在身上的机器人。其特点在于可以增加人体机能，例如可以让军人负载更多重量，跑得更快，或让工人抬起更多重物，或让瘫痪患者重新行走。

  其特点在于操作中无需推杆，方向盘，按钮等。人只需要随心所欲的活动，外骨骼就可以提供额外的力量，所谓没有操作的操作系统。

  本次问世的这款CEXO-01外骨骼由混合动力系统驱动。虽然自重13kg，然而设计师通过机械设计将手臂的重力完全抵消，使得穿戴者手臂上不会有任何负重感（相信大家在看过本文中穿戴者的身板儿应该就放心了），解决了传统外骨骼产品一直备受诟病的笨重的问题。此外，这款外骨骼独创采用了从小臂到手指的全包裹式设计，在增加手臂力量的同时，增强穿戴者握力，同时保持穿戴者运动的灵活性。

  通过机械设计和控制逻辑配合，该外骨骼臂可实现单手轻松持续举起60kg重物。设备甚至对于手指都进行性能提升，使手掌握力增加40kg。一拳打穿墙指日可待。

  迄今为止，只有美国，日本，欧洲等国家的外骨骼产品被曝光过，中国仍未出现过这种水平的外骨骼产品。而与国外主流外骨骼产品相比，CEXO-01其自身优势明显。例如美国的XOS和日本的Hal-5两款外骨骼都属于装备全身的外骨骼产品，对于手指和手掌并没有包裹和力量增强，而中国的CEXO-01上肢外骨骼对于手指也进行了性能提升，使穿戴者可以应对更多复杂的工作。德国推出的CHIP外骨骼虽然能够人体搬运重物提供助力，但上肢无法实现侧抬，相较之下CEXO-01更加仿生，拥有6自由度以及全末端动力包裹，优势明显。

  据介绍，此款机械外骨骼手臂是一款原型机，历时6年潜心研发，前后共制作出5代外骨骼模型，于2014年确定设计方案，目前可应用于军事，医疗以及特种作业领域，针对不同的应用环境和功能需求推出不同的产品。此款外骨骼手臂采用与人体上肢关节完全匹配的全自由度机械结构，根据人体的生物学特征科学排布感应设备，通过自主开发的计算系统准确预判手臂运动趋势。机械手臂采用混合动力系统驱动，能快速响应执行信号，同时输出较大扭矩。

  研制出此款外骨骼手臂的这支神秘的科研团队名叫北京铁甲钢拳科技有限公司。据介绍，此团队组建于2010年，是一家以外骨骼设计研发为主要业务的科技公司，公司团队由高校教授、智能硬件领域专家和机器人行业精英组成。北京铁甲钢拳科技以技术创新为核心驱动力，以通过外骨骼技术革新改变人类的生产生活方式为基本理念。

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